تتميز الاستاكوزا بطول جسمها مقارنة بباقي القشريات، كما أنها تمتلك 5 أزواج من الأرجل والمخالب الأمامية قوية، بما يكفي لسحق الصخور، وتوجد أكثر من طريقه لطبخ الاستاكوزا، وقد تقدم مشوية أو مسلوقة أو مطهية على البخار، وتم تقديم الاستاكوزا غير مخلية فسيتم تناولها باستعمال الأصابع وشوكة وسكين خاصة للمأكولات البحرية، كما سيكون موجود على المائدة أيضًا كسارة للقشر، وسيكون هناك يضًا طبق لوضع القشر فيه، ووعاء أخر لشطف الأصابع.
ولتسهيل تناولها بعض المطاعم تقوم بفصل اللحم عن القشرة، قبل الطهي والزينة تكون بقدونس وليمون في الغالب، إن لم يكن الطاهي قد قام بالفعل بفصل اللحم عن القشرة الخارجية، فسيتم تناول الاستاكوزا بطريقه مشابهة، أما عن الطريقة المثلى لتناول الاستاكوزا، قم بتثبيت الاستاكوزا على الطبق لمنع العصير من التدفق للخارج، وقم بفصل المخالب الكبيرة أولاً عن طريق لفها وجذبها ببطء، وافتح المخالب باستعمال كساره البندق، ثم أخرج اللحم باستعمال الشوكة المخصصة لذلك.
والخطوات نفسها للمخالب الصغيرة، إلا أنه من الممكن أن تقوم بمص اللحم مباشرة، بدلاً من إخراجه بالشوكة، والذيل يحتاج إلى لفة بسيطة وسينفصل تمامًا، واكسر قشرته باستعمال أصابعك، واسحب اللحم باستعمال الشوكة وبالطبع يجب أن تلاحظ أن قطع اللحم الكبيرة، يجب قطعها بالسكين إلى أجزاء صغيرة قابلة للاكل.
بالنسبه للجسم فسنكسر القشرة ونخرج اللحم باستعمال الشوكة، أما الكبد (ذو اللون الأخضر)، أو أي أجزاء أخرى غير اللحم، يتم تناولها مباشرة من القشرة بالشوكة، وضع القشور في الطبق المخصص لها، أو على حافة الطبق واشطف يديك بعد الانتهاء من الأكل، في الوعاء المخصص لذلك .